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फ्लाइंग गिलहरी ड्रोन चपलता दिखाती है
फ्लाइंग गिलहरी के बाद मॉडलिंग की गई एक नई बायो-प्रेरित ड्रोन, एरियल रोबोटिक्स के लिए उल्लेखनीय चपलता और नियंत्रण लाती है, बचाव, निगरानी, और बहुत कुछ में उन्नत अनुप्रयोगों के लिए दरवाजे खोलती है।
ड्रोन पहले से ही उद्योगों को फिल्म निर्माण से लेकर कृषि में बदल रहे हैं, लेकिन शोधकर्ता अब अपनी सीमाओं को और आगे बढ़ा रहे हैं।दक्षिण कोरिया के पोहंग यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी के इंजीनियरों ने, एजेंसी फॉर डिफेंस डेवलपमेंट के एआई ऑटोनॉमी टेक्नोलॉजी सेंटर के सहयोग से, फ्लाइंग गिलहरी से प्रेरित एक ड्रोन विकसित किया है - फोल्डेबल विंग्स को दूर करते हुए जो नाटकीय रूप से हवाई पैंतरेबाज़ी में सुधार करते हैं।
फ्लाइंग गिलहरी अपने अंगों के बीच फैली हुई त्वचा के फ्लैप का उपयोग करती है और इसके वंश को नियंत्रित करती है।यह नकल करते हुए, अनुसंधान टीम ने एक ड्रोन बनाया जो एरोडायनामिक ड्रैग उत्पन्न करने के लिए सिलिकॉन-आधारित विंग झिल्ली को तैनात कर सकता है, जिससे तेजी से स्टॉप और तेज दिशात्मक परिवर्तनों की अनुमति मिलती है-ऐसे प्रसार जो मानक ड्रोन अक्सर निष्पादित करने के लिए संघर्ष करते हैं।
उनका नवीनतम अध्ययन पहले के काम पर बनाता है जिसने ड्रोन को प्रशिक्षित करने के लिए उपयोग की जाने वाली अवधारणा और सुदृढीकरण सीखने की तकनीकों को पेश किया।इस नए संस्करण में वायुगतिकीय ड्रैग की भविष्यवाणी करने के लिए प्रशिक्षित एक तंत्रिका नेटवर्क द्वारा संचालित एक उपन्यास थ्रस्ट-विंग समन्वय नियंत्रण (TWCC) रणनीति शामिल है।नियंत्रण प्रणाली चिकनी, प्रतिक्रियाशील उड़ान प्राप्त करने के लिए वास्तविक समय में विंग परिनियोजन और मोटर थ्रस्ट दोनों का समन्वय करती है।
गंभीर रूप से, ड्रोन पूरी तरह से एक ऑनबोर्ड माइक्रोकंट्रोलर पर काम करता है-बिना किसी बाहरी कंप्यूटिंग की आवश्यकता के बिना-इसे हल्के, ऊर्जा-कुशल और अत्यधिक अनुकूलनीय बनाती है।यह इसे अन्य उन्नत ड्रोन से अलग करता है जो बाहरी संगणना पर निर्भर करते हैं।अनुसंधान टीम ने एक कॉम्पैक्ट हार्डवेयर डिज़ाइन भी इंजीनियर किया, जो विंग झिल्ली को तेजी से तैनात करने या पीछे हटाने की अनुमति देता है, जब पंख उपयोग में नहीं होते हैं तो मानक क्वाड्रोटर आकार को बनाए रखते हैं।उनका ड्रोन सटीक प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग और बाधा परिहार को प्रदर्शित करता है, संभवतः दूरस्थ निगरानी, खोज और बचाव, रक्षा और सिनेमैटोग्राफी में भविष्य के अनुप्रयोगों के लिए मार्ग प्रशस्त करता है।
आगे देखते हुए, टीम ने वास्तविक गिलहरी व्यवहार का अध्ययन करके ड्रोन की ग्लाइडिंग और लैंडिंग क्षमताओं को बढ़ाने की योजना बनाई है, जिसका उद्देश्य ड्रोन को दीवारों या पेड़ों जैसी ऊर्ध्वाधर सतहों पर उतरने की अनुमति देना है - बस इसकी जैविक प्रेरणा की तरह।शोधकर्ताओं ड्योन ली, जून-गिल कांग और सोहेई हान ने कहा, "हम गिलहरी की उड़ान भरने की क्षमता से प्रेरित थे।""हम मानते थे कि उनकी गतिशील क्षमताओं का विस्तार करने के लिए ड्रोन पर समान ड्रैग-आधारित नियंत्रण लागू किया जा सकता है।"